Médical
Les récents bouleversements technologiques ont changé de bien des manières comment les chirurgies médicales sont enseignées, approchées et réalisées. L’avènement de la Réalité Virtuelle et de la Robotique influencent fortement les usages contemporains.
Notre technologie peut être utilisée dans différentes applications médicales :
- Simulation chirurgicale
- Télérobotique
- Réhabilitation
- Comanipulation
Simulation Chirurgicale
Le besoin de formation médicale professionnelle est grandissant. La réalité virtuelle amène de nouvelles approches de l’enseignement. Grâce à un dispositif haptique, vous pouvez réaliser une opération pratique sans utiliser de mannequins ou de cadavres. Un environnement de Réalité Virtuelle vous laisse recréer n’importe quel type de scénario pour mettre un étudiant dans une situation peu probable. A l’aide d’un bras haptique, vous pourrez simuler les tissus mous et les contacts rigides, utiliser des trajectoires préenregistrées d’un chirurgien expérimenté ou du professeur, simuler différentes densités de matériaux, simuler l’insertion d’aiguilles, etc…
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Télérobotique
La pratique de chirurgies à distance n’est plus un rêve. La précision des robots surpasse la précision de l’homme, pourtant c’est encore le chirurgien qui fait les meilleures décisions. La télérobotique unit l’homme et le robot en un seul élément, et le retour haptique aide le chirurgien à avoir une compréhension physique complète et ce même à distance.
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Réhabilitation
Il a été prouvé que les personnes en programme de réhabilitation s’impliquent plus dans leurs exercices lorsqu’ils sont invités à jouer. Remplacer un exercice ennuyeux de lever de poids par un jeu divertissant délivre de meilleurs résultats dans une plus courte durée.
Les dispositifs haptique jouent un rôle central dans ces jeux. Au travers d’une intégration optimisée, l’utilisateur peut facilement interagir et réaliser des actions dans un monde virtuel, ce qui permettra de réactiver la partie du corps choisie. Grâce aux capacités du bras haptique, la difficulté peut être simplement modifiée pour correspondre au niveau de la personne.
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Comanipulation
La comanipulation est un terme récent définissant un système dans lequel un opérateur et un robot travaillent conjointement en ayant un lien mécanique direct.
La comanipulation médicale suppose que le robot va aider le praticien à réaliser une meilleure tâche médicale pratique. Le bras haptique est ici utilisé pour prévenir de mouvement dangereux du chirurgien, pour supporter pour lui le poids d’un outil, pour le forcer à rester dans une zone définie ou le guider pour qu’il se rende dans la région choisie.
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Références
