Nucléaire

Les applications nucléaires sont à l’origine de la technologie haptique de chez Haption. Dans le milieu nucléaire, l’idée de remplacer l’homme par le robot a très vite été étudiée, pour des raisons évidentes de se passer d’exposer l’humain à un milieu radioactif dangereux.

La conception de l’haptique correspond à l’intégration de l’outil informatique dans une boucle de commande maitre-esclave qui n’était jusque-là prévue que par liaison mécanique directe. Ces bras haptiques sont souvent appelés bras maitres, et permettent à l’opérateur de ressentir à distance toutes les sensations de contact, informations primordiales pour réaliser la tâche qui lui est demandée.

Il aura fallu plusieurs années de recherche et d’expérimentation avant de réussir à concevoir des interfaces haptiques professionnelles pouvant être utilisées sur le terrain : les technologies Haption, avec des bras haptiques spécialisés pour les besoins nucléaires.

Elles ont maintenant fait leur preuve et sont utilisées aujourd’hui de manière opérationnelle dans des opérations de déclassement, de démantèlement et de maintenance. Les plugins de CAO aident pour préparer et simuler ces interventions en amont du projet.

Nous sommes disponibles pour vos requêtes concernant l’utilisation de nos bras maitres dans le milieu nucléaire.