Nucléaire

Les applications nucléaires sont à l’origine de la technologie haptique de chez Haption. Dans le milieu nucléaire, l’idée de remplacer l’homme par le robot a très vite été étudiée, pour des raisons évidentes de se passer d’exposer l’humain à un milieu radioactif dangereux.

La conception de l’haptique correspond à l’intégration de l’outil informatique dans une boucle de commande maitre-esclave qui n’était jusque-là prévue que par liaison mécanique directe. Ces bras haptiques sont souvent appelés bras maitres à retour d’effort, et permettent à l’opérateur de ressentir à distance toutes les sensations de contact, information primordiale pour réaliser les tâches qui lui sont demandées.

En effet, dans le milieu nucléaire, le retour d’effort n’est pas un luxe mais une nécessité. De par la dangerosité des éléments impliqués et les risques associés à leur manipulation, chaque étape doit être entièrement maîtrisée. L’environnement étant distant et inaccessible, il est nécessaire de pouvoir fournir à l’homme le plus grand nombre d’informations possibles : la vision, bien sûr, mais aussi le retour d’effort, pour l’aider à situer sa position dans l’espace afin de réaliser la tâche avec le plus de facilité.

Il aura fallu plusieurs années de recherche et d’expérimentation avant de réussir à concevoir des interfaces haptiques professionnelles pouvant être utilisées sur le terrain : les technologies Haption, avec des bras haptiques spécialisés pour les besoins nucléaires.

Nos interfaces haptiques ont fait leur preuve et sont utilisées aujourd’hui de manière opérationnelle dans des opérations de déclassement, de démantèlement et de maintenance. Elles comptabilisent plusieurs milliers d’heures d’utilisation et continuent de prouver leur fiabilité et leur robustesse au quotidien.

Nos solutions en simulation sont aussi largement utilisées par nos clients. Nos plugins de CAO (Catia, Delmia, Solidworks, Tecnomatix Process Simulate) aident à préparer et simuler les interventions en amont du projet.

Nous sommes disponibles pour vos requêtes concernant l’utilisation de nos bras maitres dans le milieu nucléaire.