Robotique

Un bras pour les gouverner tous

 

Le secteur de la robotique est en pleine expansion et de nouvelles applications fleurissent chaque jour. Si dans le milieu nucléaire, le robot a vite été étudié pour remplacer l’homme, dans le milieu industriel, les entreprises s’appuient sur laboratoires et centres de recherche pour faire intégrer et co-exister les opérations humaines et les systèmes robotisés sur des tâches manuelles.

Chaque cas d’usage est différent, mais nous retrouvons deux axes principaux qui amènent à la nécessité de remplacer l’homme :

  • La tâche est automatisable et la robotisation permet d’aller plus vite que l’homme
  • La tâche est dangereuse pour l’homme (environnement irradié, salle blanche, rejets chimiques, charges lourdes, hautes températures) et la robotisation garantit sa sécurité

Dans le premier cas, les applications se développent et révèlent parfois la difficulté d’automatiser entièrement une tâche. En effet, une grande partie de la connaissance et de l’expérience sont entre les mains de l’opérateur.

Dans le second cas, il se peut que la tâche soit difficilement automatisable, au vu de sa complexité ou du caractère aléatoire de sa nature, ce qui empêche alors toute possibilité d’automatisation et nécessite de commander le robot sur chaque geste. D’autres cas de figures, comme les salles blanches, font état du besoin d’intervenir ponctuellement sur le robot mais y envoyer un homme est problématique.

Dans les deux cas, il est nécessaire de donner à l’opérateur les moyens de parfaire ou de finir la tâche réalisée par le robot. Les technologies Haption ont des années d’expérience dans la téléopération et répondent à ces besoins. Les plugins en CAO peuvent servir de support pour contrôler le robot virtuellement en amont.

Haption s’associe aux leaders du monde de la robotique et de la cobotique pour fournir à ses clients des solutions prêtes à l’emploi. Haption travaille avec les meilleurs distributeurs et intégrateurs pour s’assurer que vous pourrez profiter de nos solutions de téléopération à retour d’effort.

N’hésitez pas à nous contacter pour toute question sur les solutions à retour d’effort robotisées pour votre industrie.