Unique

Able est un dispositif haptique exosquelette pour le bras et la main. Able offre 7 degrés de liberté, c’est-à-dire que l’utilisateur peut déplacer son bras et sa main sans aucune contrainte. Selon la configuration choisie, l’exosquelette Able offrira 4 à 7 degrés de liberté actifs, sur lesquels il sera capable de faire ressentir à l’utilisateur des contacts basés sur des environnements virtuels ou distants.

Able est le premier exosquelette haptique à être industrialisé - c'est un produit sur étagère, qui est disponible à la vente depuis 2011. Il a été utilisé avec succès dans des applications de réhabilitation et des applications de recherche liées à la réalité virtuelle. Il a aussi fait partie de projets liés à du contrôle robotique distant (appelé télérobotique ou téléopération) ainsi que dans des sujets liés au milieu nucléaire.

Able est disponible en 3 configurations : 4 degrés de liberté actifs, 5 degrés de liberté actifs ou 7 degrés de liberté actifs. Dans sa configuration la plus simple, Able 4D fournira du retour d’effort sur l’épaule et la flexion/extension du coude, et le poignet sera capable de bouger librement mais ne ressentira pas de retour d’effort. Dans sa configuration la plus avancée, Able 7D fournira du retour d’effort sur l’épaule, le coude et sur les rotations du poignet.

L’exosquelette Able est disponible en configuration droitier et en configuration gaucher – c’est une information qu’il est nécessaire de le préciser à la commande, le produit n’étant pas réversible. En option, nous pouvons livrer avec Able un support mécanique avec ajustement de la hauteur manuel ou hydraulique.