Touchez le virtuel

Le HGlove est le dispositif haptique le plus récent de la gamme des produits Haption. Il permet de réaliser des interactions dextres dans des environnements de réalité virtuelle et les applications d'interaction avancée en robotique. Le HGlove donne du retour d'effort sur 3 doigts. Chaque doigt possède 3 degrés de liberté dont 2 sont actifs et vont recréer les sensations de contact.

Le HGlove peut être attaché à un bras haptique Virtuose 6D. Il remplace alors la poignée standard, et l’utilisateur interagit avec le dispositif au travers du HGlove. L’ajout du Virtuose 6D permet de combler un besoin inhérent à un gant haptique : celui de pouvoir bloquer entièrement la main de l’utilisateur en cas de contact.

En effet, un gant haptique seul ne permettra de restituer du contact que sur les doigts, d’où la nécessité, pour recréer la notion de contact bloquant, d’avoir un bras haptique tel que le Virtuose 6D.  En simulation, l’utilisation du HGlove avec un Virtuose 6D permet de recréer entièrement un environnement physique virtuel.  En télérobotique et téléopération, le contact fourni par le Virtuose 6D permet à l’utilisateur de comprendre que le robot esclave est bloqué dans une direction. En empêchant l’utilisateur de continuer son geste, le retour d’effort prévient alors de tout dommage possible sur l’environnement.

Le HGlove est disponible à la vente. Il a été déjà été intégré dans des applications robotiques avec succès.

Aujourd'hui, le HGlove est disponible pour des applications robotiques. Les versions pour réalité virtuelle et applications de simulation arrivent prochainement. Une intégration supplémentaire peut être réalisée sur un Scale1.