Polyvalent, abordable, évolutif

L'Inca est un système haptique à câbles tendus inspiré du SpidarTM du professeur Sato. Il comprend 4 ou 8 blocs moteurs positionnés aux coins d'un cube, dont les câbles se rejoignent au niveau de la poignée.

Le dispositif est très versatile et peut être utilisé pour différents projets et applications. L'Inca est simple à maintenir par vous-même, même à distance d'Haption.

La poignée est changeable au travers de notre changeur d'outils. Le cube est personnalisable sur demande.

 

Specifications

Force crête maximum  37,5 N
Force continue maximum 12,5 N
Dimensions du cube 3m x 3m x 3m
Longueur d'enroulement du câble de transmission des efforts 2,5 m
Tension du câble de précharge 5 N
Compensation de poids propre Statique, par ressorts
Interface Ethernet
Nombre de boutons sur la poignée 3 (1 haptique,2 programmables)
Poignée remplaçable Oui, par notre changeur d'outils