Le niveau supérieur

Le MAT 6D est un bras maître de nouvelle génération pour la télé-opération à retour d'effort, qui met en oeuvre une technologie de motorisation révolutionnaire. Il dispose de 7 degrés de liberté actifs, comprenant un gripper actif.

Sa structure série simple avec actionneurs déportés lui confère une silhouette élancée, particulièrement légère et peu encombrante, tout en répondant aux habitudes de travail des opérateurs.

 

Specifications

Force crête en translation 70 N
Force continue en translation 30 N
Couple crête en rotation 4 N.m
Couple continu en rotation 4 N.m
Compensation de poids propre Statique par ressorts
Nombre de boutons 6 (1 haptique, 5 programmables)