Virtuose™ 3D RV

Pas de compromis

Le Virtuose 3D RV  est un dispositif haptique 6D, c’est-à-dire qu’il autorise des mouvements dans tous les degrés de liberté, à savoir les translations et les rotations. Basé sur la structure du Virtuose 6D, le Virtuose 3D RV offre le même espace de travail et le même niveau d’effort. Le retour d’effort du Virtuose 3D RV se fait uniquement selon les 3 translations, d’où son nom. Le Virtuose 3D RV est adapté pour les manipulations échelle 1, virtuelles ou distantes, qui ne nécessitent pas forcément de retour d'effort sur les rotations, mais qui ont besoin de contrôler les rotations en position. Le Virtuose 3D RV a été utilisé avec succès dans des applications de réhabilitation et de comanipulation médicale.

La poignée du Virtuose 3D RV dispose de 3 boutons dont 2 sont programmables. Comme la poignée du Virtuose 6D RV, celle-ci est remplaçable au travers de notre changeur d'outils. Le changeur d’outils est un petit accessoire délivré en option, qui permet d’utiliser différents objets en remplacement de notre poignée standard. Vous pouvez par exemple utiliser des objets imprimés en 3D comme nouvelle poignée.

Grâce à sa compensation statique à ressort, il est même possible d’utiliser le Virtuose 3D RV avec la tête en bas sans impacter le niveau d’effort ou l’espace de travail – c’est une configuration qu’il faut simplement nous préciser à la commande.

Le bras haptique Virtuose 3D RV est aussi disponible en Version High Force, ce qui double le retour d’effort disponible. Cette version se destine aux les applications nécessitant un retour d'effort très élevé.

Nous sommes disponibles pour étudier avec vous toute demande d'intégration du Virtuose 3D RV dans votre solution finale.