Virtuose 6D, le système haptique au grand espace de travail

Le Virtuose 6D est le seul produit aujourd’hui sur le marché combinant un retour d’effort élevé selon six axes avec un grand volume de travail. Le Virtuose 6D est particulièrement adapté pour les manipulations échelle 1 virtuelles et distantes (contrôle robotique). Il est aussi utilisé comme robot de comanipulation médicale et pour des applications de réhabilitation. Sa poignée dispose de 3 boutons (2 programmables), et est remplaçable au travers de notre changeur d'outils. Vous pouvez par exemple utiliser des objets imprimés en 3D.

Ce produit est disponible avec une version High Force, pour les applications nécessitant un retour d'effort très élevé.

 

Spécifications

Force crête en translation 35N
Force continue en translation 9.5N
Couple crête en rotation 3.1 N.m
Couple continu en rotation 1N.m
Raideur d'asservissement en translation 2000 N/m
Raideur d'asservissement en rotation 30 N.m/rad
Compensation de poids propre Statique par ressorts
Nombre de boutons 3 (2 programmables)
Interface Ethernet
Poignée remplaçable Oui, par notre changeur d'outils