Le meilleur et plus encore
Le Virtuose 6D TAO est une version dérivée du bras haptique Virtuose 6D RV, adaptée spécifiquement pour les marchés de la robotique et de la téléopération. Il est équipé avec une boite à boutons, une poignée robotique et utilise le protocole de communication EtherCAT.
Le Virtuose 6D TAO bénéficie de toute la technologie du Virtuose 6D RV mais avec des réponses pour les besoins de la téléopération : configuration maitre-esclave, déplacement d’objets à une main, à deux mains, simulation de poids élevés.
C’est un bras maitre à retour d’effort dont les développements ont été effectués en collaboration avec nos clients, pour répondre aux besoins du marché de la téléopération. Les bras maitre Virtuose 6D TAO ont prouvé toute leur robustesse au travers d’une expérience terrain inégalée pour des bras haptiques. Ils comptent d’ores et déjà plusieurs milliers d’heures d’opération et continuent de prouver leur fiabilité sur le long terme en étant utilisé quotidiennement dans des opérations de télérobotique.
Le Virtuose 6D TAO est disponible en Version High Force, ce qui permet de doubler le retour d’effort disponible sur les translations et les rotations. C’est une version prédestinée pour les applications demandant un retour d’effort très élevé.
Le Virtuose 6D TAO est aussi compatible avec notre gamme de solutions logicielles, qui vous permet de l’utiliser directement dans les logiciels de CAO pour faire de la simulation d’assemblage et les plateformes de développement 3D pour la création d’expériences immersives.
Spécifications
Charge utile maximum (centre de l'espace de travail) | 35 N |
Charge utile continue (centre de l'espace de travail) | 10 N |
Couple crête en rotation | 5 N.m |
Couple continu en rotation | 1.4 N.m |
Raideur d'asservissement en translation | 2000N/m |
Raideur d'asservissement en rotation | 30 N.m/rad |
Compensation de poids propre | Statique (mecanique par ressort) |
Nombre de boutons sur la poignée | 4 dont un gripper passif |
Nombre de boutons sur la boite à boutons | 6 |
Interface | EtherCAT/Ethernet |