Le meilleur et plus encore

Le Virtuose 6D TAO est une adaptation du Virtuose 6D pour les marchés de la robotique et de la téléopération. Il est équipé avec une boite à boutons, une poignée robotique et utilise le protocole de communication EtherCAT.

Le Virtuose 6D TAO bénéficie de toute la technologie du Virtuose 6D mais avec des réponses pour les besoins de la téléopération : configuration maitre-esclave, déplacement d’objets à une main, à deux mains, simulation de poids élevés.

Le Virtuose 6D TAO est disponible en Version High Force.

 

Spécifications

Force crête en translation 42 N
Force continue en translation 12 N
Couple crête en rotation 5 N.m
Couple continu en rotation 1.4 N.m
Raideur d'asservissement en translation 2000N/m
Raideur d'asservissement en rotation 30 N.m/rad
Compensation de poids propre Statique
Nombre de boutons sur la poignée 4 dont un gripper passif
Nombre de boutons sur la boite à boutons 6
Interface EtherCAT