Basé sur le moteur physique de Haption IPSITM, "IPSI for Tecnomatix Process Simulate" est un plugin pour le logiciel de CAO Siemens Tecnomatix Process Simulate.

IPSI for Tecnomatix Process Simulate fournit les outils pour la création de scènes physiques interactives, avec l'animation de mannequin et de robots en temps-réel