TeleRobotics EXtender (TREX) est une application de téléopération à retour d'effort. Elle apporte une solution innovante pour tous les cas où des personnes travaillent dans des environnements dangereux, pénibles ou soumis à des contraintes spécifiques, leur permettant d'accomplir leurs tâches sans s'exposer à aucun risque. Grâce à TREX, l'opérateur prend le contrôle du robot UR e-series à distance au travers du bras Haption.
Le système est appelé une solution maitre-esclave et consiste en un bras maître (Haption), un bras esclave (UR e-series) et une application (Haption). Le bras maitre est installé, selon le choix de l'utilisateur, à proximité ou à distance du robot UR e-series. Au travers de l'application, l'utilisateur pilote le robot UR à distance, en temps-réel et sans programmation préalable.
L'utilisation d'un bras maître avec retour d'effort permet à l'opérateur de ressentir à la fois la dynamique du robot, et les forces appliquées par celui-ci. La sensation de force est indispensable pour réduir les risques de dommages pour l'environnement ou le robot lui-même. Le robot UR reproduit fidèlement les mouvements du bras maître, comme si c'était une extension de l'opérateur.
L'utilisateur réalise son travail confortablement, en conservant toutes ses capacités manuelles, sans être exposé à l'environnement dangereux ou contraignant. Grâce au bras maitre, il ressent la dynamique du robot, ainsi que le poids des objets soulevés, les collisions éventuelles, etc. Un ensemble de boutons lui permettent de faire varier le niveau d'effort ressenti et la vitesse de déplacement du robot UR e-series.
- Diminue l'exposition au risque pour l'opérateur
- Contrôle le geste précisément et améliore la dextérité
- Profite des compétences manuelles de l'opérateur
- Laisse l'homme prendre la décision
Avec TREX, l'opérateur peut mettre en oeuvre son savoir-faire et son expertise manuelle à travers le robot UR, sans qu'aucune programmation hors-ligne ne soit nécessaire..
!--
-->
Features
La solution technique consiste en algorithme qui permette à l'utilisateur de contrôler authentiquement le robot esclave avec les fonctionnalités suivantes :
- Contrôle bilatéral avec retour d'effort
- Débrayage en translation et en rotation
- Rotation de la base ajustable
- Echelle d'ajustement des efforts et des mouvements
- Transition simple entre les différents modes de contrôle
- Haut niveau de sécurité avec fonction homme-mort
- Interface utilisateur multilingue
Veuillez regarder la fiche technique pour la liste complète des fonctionnalités et la liste de robots supportés